Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι και το βάζουμε στο τηγάνι.

Ψιλοκόβουμε τα φρέσκα κρεμμύδια και τα βάζουμε στο τηγάνι. Προσθέτουμε αλάτι, πιπέρι και σοτάρουμε για 2-3 λεπτά.

Ψιλοκόβουμε τον μάραθο μαζί με τα κοτσάνια. Βάζουμε στο τηγάνι τον μισό μάραθο από την πλευρά που είναι τα κοτσάνια, τον μαραθόσπορο και σοτάρουμε 2-3 λεπτά. Κρατάμε τον υπόλοιπο μάραθο στην άκρη.

Αφαιρούμε το μείγμα από το τηγάνι, το βάζουμε σε ένα μπολ και το αφήνουμε στην άκρη να κρυώσει για 5-10 λεπτά.

Προσθέτουμε στο μπολ τα αβγά, το σιμιγδάλι, πιπέρι, τη φέτα, το ανθότυρο και πλάθουμε καλά. Ιδανικά, καλύπτουμε με μεμβράνη και το βάζουμε στο ψυγείο για 10 λεπτά.

Τοποθετούμε ένα τηγάνι με το σπορέλαιο σε μέτρια φωτιά.

Πλάθουμε τους μαραθοκεφτέδες και τους βάζουμε σε ταψί με το αλεύρι.

Αφαιρούμε το περιττό αλεύρι και τηγανίζουμε σε δύο δόσεις για 2-3 λεπτά. Αφαιρούμε σε απορροφητικό χαρτί.

Βάζουμε τον υπόλοιπο μάραθο σε ένα μπολ και προσθέτουμε το γιαούρτι, αλάτι, πιπέρι, τη μουστάρδα, το μέλι, την κρέμα βαλσάμικο και ανακατεύουμε.

Σερβίρουμε τους μαραθοκεφτέδες με τη σάλτσα και την κρέμα βαλσάμικο.